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Doctorant(e) Robotique, cartographie, navigation

 

Description du poste

Le travail poursuivi sera centré sur la géolocalisation indoor et la navigation avec des robots grâce à différents capteurs et à du machine learning.

Bien que la géolocalisation soit monnaie courante actuellement, la géolocalisation indoor est une science encore complexe et méconnue de la robotique car celle-ci est impossible grâce à des GPS. Des alternatives sont mises en avant dans certaines recherches mais beaucoup de ces travaux ne sont pas appliqués et ne permettent pas la navigation, la géolocalisation et l’apprentissage du robot en temps réel.

Au sein des solutions connues, il en existe pour la géolocalisation grâce à des caméras. Elles permettent de découvrir l’environnement mais soulèvent d’autres problématiques : trop énergivores en calculs et peu efficaces dans beaucoup de cas (luminosité, détection de parois vitrées ou de surfaces chromées par exemple). Hocaro rencontre aussi une autre complexité : les caméras ne peuvent être monopolisées par la navigation pour pouvoir les utiliser sur d’autres usages (détection de chute par exemple).

Toutes les applications pensées pour les robots actuellement nécessitent de connaître leur position (afin de trouver son chemin vers une pièce ou de ne pas repasser au même endroit).Salaire négociable selon compétences.

Missions

Missions Confiées

En collaboration avec l’équipe de Hocaro, société de robotique basée à Châlons en Champagne et l’équipe des laboratoires l’ESME Sudria, basée à Paris, vous devrez :

  • Permettre au robot de se géolocaliser avec une grande précision sans dispositif externe (de l’ordre de 50cm);
  • Permettre de localiser le robot avec une précision accrue (de l’ordre de moins d’1 cm) afin de saisir un objet par exemple ;
  • Définir les capteurs nécessaires à la réalisation de tous les fonctionnements en maintenant les contraintes de consommation réduites en calcul et en temps caméra ;
  • Permettre l’utilisation simultanée de plusieurs capteurs (caméra, infrarouges, ultrasons…) pour économiser de l’énergie ;

Créer des algorithmes pour gérer le positionnement et la reconnaissance de l’environnement à la volée par apprentissage (le robot doit comprendre ce qui est immobile et qui ne change pas et les objets qu’il peut saisir ou qui peuvent bouger).

Expériences

Expériences & Qualifications

Bac+5 (Master ou École d’Ingénieure)

Connaissances souhaitées :

  • Connaissances nécessaires en programmation objet
  • Connaissances souhaitées en programmation .Net, C#
  • Connaissances en traitement de l’image et de l’audio (OpenCV) et ROS seraient un plus

Qualités nécessaires :

  • Curieux(se)
  • Forte capacité d’adaptation et autonomie
  • Capacité d’analyse, d’écoute et de compréhension
  • Capacité à travailler en équipe laboratoire et entreprise

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